西門子伺服電機報F7412編碼器故障修好可測；

故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 

反應(yīng)：編碼器 

應(yīng)答：立即 

原因:  發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。 

可能的引發(fā)原因： 

              ·  電機編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。 

              ·  電機編碼器損壞。 

              ·  未正確設(shè)置用于計算電機模型的數(shù)據(jù)。 

              ·  在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 

              ·  電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。 

              ·  控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。

處理方法:

             ·  如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 

             ·  更換損壞的電機編碼器。 

             ·  正確設(shè)置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測測出這些值。 

             ·  在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。  

西門子伺服電機報F7412編碼器故障修好可測；

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。