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西門(mén)子電機(jī)值編碼器零點(diǎn)丟失修理故障檢測(cè);值編碼器的位置偏移量放在NVRAM中,斷電也不會(huì)丟失,可以在使用SINAMICS或SIMOTION過(guò)程中,還是有偶爾丟失的情況發(fā)生,可能的原因有哪些?
一、使用不當(dāng)
1.在回零時(shí),未使用編碼器標(biāo)定,而是強(qiáng)制當(dāng)前位置值,比如只用set home position來(lái)設(shè)置零點(diǎn),此時(shí)回零狀態(tài)斷電后丟失。
2.實(shí)際行程超出編碼器量程,重新上電時(shí),位置不準(zhǔn)。可能使用虛擬圈數(shù)來(lái)擴(kuò)展量程。
3.編碼器校準(zhǔn)后,進(jìn)行了下載操作,把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了,此時(shí)需要重新回零。
4.SINAMICS回零后,沒(méi)有執(zhí)行COPY RAM TO ROM,電機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障:如與減速機(jī)之間的連接器傳遞扭矩較大,法蘭面上的連接孔出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損,增大了連接的配合間隙,導(dǎo)致傳遞扭矩不平穩(wěn);進(jìn)口電機(jī)軸軸承損壞后,造成的軸承位磨損;軸頭、鍵槽間的磨損等等。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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