西門(mén)子伺服電機(jī)維修,西門(mén)子主軸電機(jī)維修,m.hongdadg.com
一、伺服控制概念:
伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng).
機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多,但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。
二、伺服驅(qū)動(dòng)形式:
1、按被控量參數(shù)特性分類(lèi)
按被控量不同,機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。其它系統(tǒng)還有溫度、濕度、磁場(chǎng)、光等各種參數(shù)的伺服系統(tǒng)
2、按驅(qū)動(dòng)元件的類(lèi)型分類(lèi)
按驅(qū)動(dòng)元件的不同可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)類(lèi)型的不同又可分為直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)控制伺服系統(tǒng)。
3、按控制原理分類(lèi)
按自動(dòng)控制原理,伺服系統(tǒng)又可分為開(kāi)環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。
三、機(jī)電系統(tǒng)對(duì)伺服系統(tǒng)的要求:
機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有良好的動(dòng)態(tài)性、率、精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求,同時(shí)還要求體積小、重量輕便于計(jì)算機(jī)控制、維修安裝方便、可靠性高和成本低等。
四、伺服系統(tǒng)常用控制電動(dòng)機(jī)
基本控制方式:開(kāi)環(huán)方式(步進(jìn)電動(dòng)機(jī))、半閉環(huán)方式和全閉環(huán)方式(其它電動(dòng)機(jī))
常用電機(jī):
1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2、直流(DC)伺服電動(dòng)機(jī)
3、交流(AC)伺服電動(dòng)機(jī),包括永磁同步伺服電機(jī)及交流異步伺服電機(jī)等。
五、伺服控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)
1、伺服使能:允許或開(kāi)通伺服驅(qū)動(dòng)器工作
2、伺服定位完成:當(dāng)用于脈沖定位控制時(shí),發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖后都會(huì)從伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減計(jì)數(shù),直到把脈沖都發(fā)完。當(dāng)然很多時(shí)候是發(fā)不完的,但是驅(qū)動(dòng)器上有個(gè)限定范圍,在此范圍內(nèi),都認(rèn)為是已處理完,都認(rèn)為已經(jīng)完成定位。并輸出一個(gè)信號(hào)“已完成”
3、伺服準(zhǔn)備好:伺服使能后,伺服驅(qū)動(dòng)器本身經(jīng)過(guò)自己的檢測(cè)沒(méi)發(fā)現(xiàn)有其它故障現(xiàn)象時(shí),產(chǎn)生一個(gè)“準(zhǔn)備好”的電平信號(hào),用于通知外部設(shè)備“我驅(qū)動(dòng)器都已經(jīng)準(zhǔn)備好了”,外部設(shè)備可依此開(kāi)始進(jìn)行控制了。
4、伺服報(bào)警清除:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到故障后,會(huì)產(chǎn)生報(bào)警顯示以及報(bào)警輸出,如果想繼續(xù)正常工作,就要排除故障后,進(jìn)行報(bào)警的清除或者重新上電。輸入一個(gè)報(bào)警清除信號(hào)(比如說(shuō)一個(gè)按鈕的按下)到驅(qū)動(dòng)器的接口上,就可以清除故障,否則驅(qū)動(dòng)器不會(huì)進(jìn)行下一步的工作的。當(dāng)然如果還有故障的話,還是會(huì)再顯示故障的。
5、伺服脈沖誤差清除:往往驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖并沒(méi)有*處理完,就像上面說(shuō)的,還有少數(shù)脈沖并沒(méi)有發(fā)完,但是為了下一個(gè)位置控制不受到這些殘留的脈沖(相當(dāng)于是誤差)的影響,就要把它們都清除掉。
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